Eras atrás, a deusa Atena foi servida por combatentes chamados Cavaleiros, que conseguiam canalizar o poder do Cosmos dentro deles. Agora, um jovem chamado Seiya foi treinado para se tornar ele próprio um Cavaleiro. Por ganhar a armadura de Pégaso, ele é acompanhado por outros santos com motivos próprios para lutar por Atena.